编码器是一种能将模拟信号量转化成数字信号的装置，常见于工业现场中。以下从模拟信号的获取、量化、采样等几个方面介绍编码器的基本工作原理。
模拟信号的获取
编码器的核心部分是旋转轴，可以通过转角来获取模拟角度信号。通常，编码器将一个旋转轴分成若干等分，在每个旋转周期内能采集到N个等分信号，我们称此时该编码器的旋转分辨率为N。
量化
量化是将连续的模拟信号转化为离散的数字信号的过程。编码器通过将每个等分信号的幅值量化为相应的数字，实现模拟信号向数字信号的变换过程。
采样
采样是将经过量化的模拟信号转化为数字信号的过程。编码器将量化后的数字信号在一定时间间隔内抽样取值，使得连续的模拟信号变成了由N个离散值所组成的数字信号。
编码器类型
按照工作原理的不同，编码器可以分为光电编码器和磁性编码器两大类。其中，光电编码器采用光电传感器探测光栅来实现旋转信号的变换，磁性编码器则是通过磁性传感器对磁性条的感受实现旋转信号的变换。两种编码器各有优劣，在应用上视具体情况而定。