简单机械是机械原理中最基本的部件，包含杠杆、轮轴、齿轮、斜面、螺旋等几种基本的结构，它可以将输入的力转化为更小的力，或者将更大的力转化为更小的速度。其中，杠杆是最基本的简单机械之一，它可以将输入力分配到杠杆的两端，使得两端产生不同的输出力。使用杠杆可以轻松地进行重物举升，如使用撬棍打开卡住的门，使用搬运工具移动实心木板等。轮轴是另一个基础简单机械，它由两个或多个圆柱体构成，其中至少有一个被用作滚动轴。通过轴承，车轮，滚珠轴承等方式将力传输到轮轴上，实现物体的转动或移动。齿轮常用于改变机器的输出功率和速度，通过齿轮的塞入和转动，可以使得机器的驱动和同步实现，是现代机械系统中不可或缺的部件。斜面常用于降低点状约束障碍物的高度，既可以将物体从高处降落到地面，还可以将物体自地面升高到高空，是机械科学中的重要应用。螺旋是一种圆柱形螺旋状结构，常用于将输入力转化为向前推进的动力，使用螺旋可以将旋转运动转化为线性推力，实现物品的举升和推拉。