桁架结构是由许多用直线或曲线构成的小单元相组成的复杂结构。桁架结构具有轻质、刚性好、可塑性大、易于制造等优点，被广泛应用于建筑领域，尤其是大型体育场馆、展览馆等建筑物的结构。
桁架结构原理是利用三角形稳定，通过将结构按照三角形的方式组织在一起。三角形是一种稳定的几何形状，可以避免在施工过程中发生位移或倒塌的情况。
桁架结构的应用不仅局限于建筑领域，还可以应用在航空、轨道交通、机器人和机械工程等多个领域。在航空领域中，桁架结构可以减小飞机的重量，提高燃油效率；在机器人和机械领域中，桁架结构可以提高机器人和机械的稳定性和熟度。